22个高速旋转关节，身体运动自由度基本接近人类。
最大步幅间隔约15厘米，每秒可迈出3步，速度达到45cm/s。
行走的过程中能够调节行走轨迹，像人一样走出一条弧线。
国内首个解决人形机器人因双脚迈动产生身体高度变化，导致机器人视觉获得的图像信息抖动的难题。
